Balin

Introduction

Three vectors are left (red), down (green) and front (blue) vectors respectively.

由於一般 Head Pose Estimation 的資料集大多都如上圖使用 Euler 或 Quaternions 的向量表示,容易造成資料在某些角度數值不連續,另外作者認為在上圖視角中,一般的 Mean Absolute Error (MAE) 不能很好的判斷誤差,像是第一張和第二張圖片的 Ground truth 歐拉角就差很多,但從圖片上來看幾乎是相同角度,基於以上兩點作者提出以下兩個貢獻:

  1. 提出使用旋轉矩陣的預測方式預測三個 Vectors 並限制其相互正交
  2. 提出 Measurement Mean Absolute Error of Vectors (MAEV) 的評量指標

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